История этого музея, полное название которого «Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи», начинается в 1703 году, когда Пётр I отдал первые распоряжения о сохранении старинных пушек. Сегодня Артиллерийский музей Петербурга является одним из крупнейших военных музеев мира.