Управление Конструкторских и Экспериментальных Работ (УКЭР) АМО ЗИЛ систематически занимается разработками перспективных вариантов конструкции агрегатов трансмиссий полноприводных автомобилей. Среди разработок АМО ЗИЛ видное место занимает оригинальная конструкция тяговой лебедки с использованием волнового зубчатого редуктора (ВЗР). Она позволила решить целый комплекс проблем по работоспособности, трудо- и металлоемкости, габаритам, весу и себестоимости лебедки.